একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য, উচ্চ গতি নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা প্রয়োজন উপলক্ষে, ডিসি মোটর ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রভাবশালী হয়েছে। যাইহোক, ডিসি মোটরগুলির কিছু অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যেমন ব্রাশ এবং কমিউটেটর যা পরা এবং ছিঁড়ে যাওয়া সহজ এবং ঘন ঘন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন। কমিউটেটর চলাচলের সময় স্পার্ক তৈরি করবে, যাতে মোটরের সর্বোচ্চ গতি সীমিত হয়, এবং প্রয়োগের পরিবেশও সীমিত হয়, এবং ডিসি মোটরের কাঠামো জটিল, উত্পাদন কঠিন, ব্যবহৃত ইস্পাত উপাদান প্রচুর পরিমাণে খরচ করে, এবং উত্পাদন খরচ উচ্চ. যাইহোক, এসি মোটর, বিশেষ করে কাঠবিড়ালি খাঁচা ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে উপরের ত্রুটিগুলি নেই এবং রটারের জড়তা ডিসি মোটরগুলির তুলনায় ছোট, যা গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে আরও ভাল করে তোলে। একই ভলিউমে, এসি মোটরের আউটপুট পাওয়ার ডিসি মোটরের তুলনায় 10%~70% বৃদ্ধি করা যেতে পারে, উপরন্তু, এসি মোটরের ক্ষমতা ডিসি মোটরের চেয়ে বড় হতে পারে, উচ্চ ভোল্টেজে পৌঁছাতে পারে। এবং গতি। আধুনিক সিএনসি মেশিন টুলস এসি সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে, এবং এসি সার্ভো ড্রাইভ ডিসি সার্ভো ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করেছে।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর বলতে এসি ইন্ডাকশন মোটরকে বোঝায়। এটি তিন-ফেজ এবং একক-ফেজ, সেইসাথে কাঠবিড়ালি খাঁচা এবং তারের-ক্ষত প্রকারে বিভক্ত এবং সাধারণত কাঠবিড়ালি খাঁচা তিন-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর ব্যবহার করে। এর গঠন সহজ, ডিসি মোটরের একই ক্ষমতার সাথে তুলনা করে, ওজন 1/2 হালকা, এবং দাম ডিসি মোটরের মাত্র 1/3। অসুবিধা হল যে অর্থনৈতিকভাবে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তৃত পরিসর অর্জন করা সম্ভব নয় এবং হিস্টেরেসিস উত্তেজনা কারেন্ট অবশ্যই গ্রিড থেকে শোষিত হতে হবে। ফলে গ্রিডের পাওয়ার ফ্যাক্টর নষ্ট হয়ে যায়।
এই কাঠবিড়ালি খাঁচা রটারের অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরটিকে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়, যা IM দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
সিঙ্ক্রোনাস টাইপ
যদিও সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরগুলি ইন্ডাকশন মোটরগুলির তুলনায় আরও জটিল, তারা ডিসি মোটরগুলির চেয়ে সহজ। এর স্টেটর, ইন্ডাকশন মোটরের মতো, স্টেটারে একটি প্রতিসম থ্রি-ফেজ উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত। রটার ভিন্ন, এবং এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: বিভিন্ন রটার কাঠামো অনুযায়ী ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং অ-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক। নন-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টাইপ হিস্টেরেসিস, স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রকারে বিভক্ত। তাদের মধ্যে, হিস্টেরেসিস এবং প্রতিক্রিয়াশীল সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির কম দক্ষতা, দুর্বল পাওয়ার ফ্যাক্টর এবং ছোট উত্পাদন ক্ষমতার মতো ত্রুটি রয়েছে। স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর বেশিরভাগই CNC মেশিন টুলে ব্যবহৃত হয়। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টাইপের সাথে তুলনা করে, স্থায়ী চুম্বক প্রকারের সহজ কাঠামো, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং উচ্চ দক্ষতার সুবিধা রয়েছে এবং অসুবিধাগুলি হল বড় আকার এবং দুর্বল শুরুর বৈশিষ্ট্য। যাইহোক, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর উচ্চ রিম্যানেন্স ইন্ডাকশন এবং উচ্চ জবরদস্তি সহ একটি বিরল আর্থ চুম্বক গ্রহণ করার পরে, এটি ডিসি বৈদ্যুতিক বাহ্যিক আকারের চেয়ে প্রায় 1/2 ছোট হতে পারে, ওজন 60% কমে যায় এবং রটার জড়তা হ্রাস পায়। ডিসি মোটরের 1/5 পর্যন্ত। অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনা ব্যবহারের কারণে এটির উচ্চ দক্ষতা রয়েছে, যা উত্তেজনা ক্ষতি এবং সম্পর্কিত বিপথগামী ক্ষতিগুলিকে দূর করে। এবং যেহেতু ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির জন্য কোনও সংগ্রাহক রিং এবং ব্রাশের প্রয়োজন নেই, তাই এর যান্ত্রিক নির্ভরযোগ্যতা ইন্ডাকশন (অ্যাসিনক্রোনাস) মোটরগুলির মতোই, তবে পাওয়ার ফ্যাক্টর অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি, যাতে স্থায়ী চুম্বকের আয়তন সিঙ্ক্রোনাস মোটর অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের চেয়ে ছোট। এর কারণ হল কম গতিতে, ইন্ডাকশন (অসিঙ্ক্রোনাস) মোটরের আপাত শক্তি অনেক বড় হয় যখন এটি তার কম পাওয়ার ফ্যাক্টরের কারণে একই সক্রিয় শক্তি আউটপুট করে এবং মোটরটির প্রধান আকার আপাত শক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়।