যেহেতু REXROTH-এর Indramat শাখা, জার্মান Mannesmann-এর REXROTH কোম্পানি, আনুষ্ঠানিকভাবে 1978 সালের হ্যানোভার ট্রেডিং ফেয়ারে ম্যাক স্থায়ী চুম্বক বিনিময় সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভিং সিস্টেম চালু করেছে, যা চিহ্নিত করে যে যোগাযোগ সার্ভো প্রযুক্তির এই নতুন প্রজন্ম একটি বাস্তব পর্যায়ে প্রবেশ করেছে। 1980-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে শেষ পর্যন্ত, কোম্পানিগুলির পণ্যগুলির একটি সম্পূর্ণ সিরিজ ছিল। পুরো সার্ভো ডিভাইসের বাজার সরে গেছে যোগাযোগ ব্যবস্থায়। প্রারম্ভিক সিমুলেশন সিস্টেমে অপর্যাপ্ত দিক যেমন জিরো ড্রিফট, অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ, নির্ভরযোগ্যতা, নির্ভুলতা এবং নমনীয়তা। তারা ব্যায়াম নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে পূরণ করতে পারে না। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, মাইক্রোপ্রসেসরগুলির প্রয়োগের সাথে, নতুন ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি), একটি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উপস্থিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণ অংশটি সফ্টওয়্যার দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সঞ্চালিত হতে পারে, যাকে বলা হয় ডিসি সার্ভো সিস্টেম এবং তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক। এসি সার্ভো সিস্টেম।
বেশীরভাগ উচ্চ-পারফরম্যান্স বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে এবং ড্রাইভার বেশিরভাগই একটি দ্রুত এবং সঠিক অবস্থানের সম্পূর্ণ ডিজিটাল অবস্থান সার্ভো সিস্টেম ব্যবহার করে। সাধারণ নির্মাতারা যেমন সিমেন্স, জার্মানি, Corchor Morgan, এবং Panasonic in Japan এবং Anchuan.
জাপানে ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক ম্যানুফ্যাকচারিং কোং লিমিটেড দ্বারা চালু করা ছোট এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ, যার মধ্যে ডি সিরিজ সিএনসি মেশিন টুলের জন্য উপযুক্ত (সর্বোচ্চ গতি হল 100{{8 } r/মিনিট, টর্ক হল 0.25~2.8Nm), এবং R সিরিজ রোবটের জন্য উপযুক্ত (সর্বোচ্চ গতি 3000r/min, এবং টর্ক হল 0.016~0.16Nm)। পরবর্তীতে, ছয়টি সিরিজ চালু করা হয়েছিল: M, F, S, H, C, এবং G। 20 শতকের 90-এর দশকে, নতুন D সিরিজ এবং R সিরিজগুলি ধারাবাহিকভাবে চালু করা হয়েছিল। আয়তক্ষেত্রাকার ওয়েভ ড্রাইভের পুরানো সিরিজ, 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার কন্ট্রোল থেকে সাইন ওয়েভ ড্রাইভ, 80C, 154CPU এবং গেট অ্যারে চিপ কন্ট্রোল, টর্ক ওঠানামা 24% থেকে 7% এ হ্রাস করা হয়েছে এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত হয়েছে। এইভাবে, আটটি সিরিজের একটি অপেক্ষাকৃত সম্পূর্ণ সিস্টেম তৈরি করতে মাত্র কয়েক বছর সময় লেগেছিল (0.05 ~ 6kW ক্ষমতার পরিসীমা), যা কাজের যন্ত্রপাতি, হ্যান্ডলিং মেকানিজম, ওয়েল্ডিং রোবট, অ্যাসেম্বলি রোবট, ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ, প্রক্রিয়াকরণের বিভিন্ন চাহিদা পূরণ করে। যন্ত্রপাতি, প্রিন্টিং মেশিন, উচ্চ গতির উইন্ডিং মেশিন, উইন্ডিং মেশিন ইত্যাদি।
ফানুক, যা উৎপাদন মেশিন টুল CNC ডিভাইসের জন্য বিখ্যাত, এছাড়াও S সিরিজ (13 স্পেসিফিকেশন) এবং L সিরিজ (5 স্পেসিফিকেশন) স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরগুলি -1980 এর মাঝামাঝি সময়ে চালু করেছিল। এল সিরিজে ছোট ঘূর্ণন জড়তা এবং যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক রয়েছে, যা অবস্থান সার্ভো সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত যার জন্য বিশেষভাবে দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
অন্যান্য জাপানি নির্মাতারা, যেমন: মিতসুবিশি ইলেকট্রিক (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, এবং HC-UFS সিরিজ), তোশিবা সেকো (এসএম সিরিজ), দাশু আয়রন মরলাম (বিএল সিরিজ), স্যানিও ইলেকট্রিক (বিএল সিরিজ), লিশি ইলেকট্রিক (এস সিরিজ) এবং অন্যান্য অনেক নির্মাতারাও স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো সিস্টেমের প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করেছে।
Rexroth কোম্পানির (Rexroth) Inderamat শাখার MAC সিরিজের AC সার্ভো মোটরটিতে 7টি মেশিনের আসন সংখ্যার 92টি স্পেসিফিকেশন রয়েছে।
সিমেন্সের IFT5 সিরিজের ট্রিপল-ফেজ স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরটিকে স্ট্যান্ডার্ড প্রকার এবং ছোট প্রকারে ভাগ করা হয়েছে, মোট 8টি মেশিনের আসন সংখ্যার 98টি স্পেসিফিকেশন রয়েছে। একই আউটপুট টর্ক আইএইচইউ সিরিজের ডিসি সার্ভো মোটর আইএইচইউ সিরিজের সাথে তুলনা করে, এসি সার্ভো মোটরগুলির সিরিজটি পরেরটির মাত্র 1/2 বলে বলা হয়। সমর্থনকারী ট্রানজিস্টার পালস প্রস্থ ড্রাইভ ড্রাইভার 6SC61 সিরিজ, 6 অক্ষের সর্বাধিক বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ।
জার্মান Bosch কোম্পানি SE সিরিজের SD সিরিজ (17 স্পেসিফিকেশন) এবং SE সিরিজ (8 স্পেসিফিকেশন) SE সিরিজের বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক (8 স্পেসিফিকেশন) তৈরি করে।
গেটিস, একটি সুপরিচিত আমেরিকান সার্ভো ডিভাইস উৎপাদনকারী কোম্পানি, একসময় গোল্ড ইলেকট্রনিক্স কোম্পানির মোশন কন্ট্রোল ডিভিশন ছিল M600 সিরিজের এসি মোটর এবং A600 সিরিজের সার্ভো ড্রাইভার তৈরি করার জন্য। পরে AEG-তে একত্রিত হয়, Gettys নাম পুনরুদ্ধার করে এবং A700 সম্পূর্ণ ডিজিটাল যোগাযোগ সার্ভো সিস্টেম চালু করে।
আমেরিকান AB (ALLEN-BRADLEY) কোম্পানি 1326টি ফেরাইট স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর এবং 1391 এসি পিডব্লিউএম সার্ভো কন্ট্রোলার তৈরি করতে ডিভিশন পরিচালনা করে। মোটরটিতে 3টি মেশিনের আসন সংখ্যার মোট 30টি স্পেসিফিকেশন রয়েছে।
আইডি (ইন্ডাস্ট্রিয়াল ড্রাইভ) হল কলমর্গেনের শিল্প চালক শাখা, একটি সুপরিচিত আমেরিকান, এবং BR-210, BR-310, এবং BR-510 এর 41টি ব্রাশ-মুক্ত সার্ভো মোটর তৈরি করেছে . ড্রাইভার 1989 সাল থেকে, গোল্ডলাইনের ডিজাইনের নতুন সিরিজ চালু হয়েছে। 40, 60, এবং 80 ধরনের মেশিন সিটের প্রতিটিতে 42টি স্পেসিফিকেশন রয়েছে, যার সবকটিই রাভিওলি বোরন স্থায়ী চুম্বক পদার্থ দিয়ে তৈরি। টর্কের পরিসীমা হল 0৷{12}}.2N.m, এবং পাওয়ার পরিসীমা হল 0৷{15}}.7kW৷ সমর্থনকারী ড্রাইভারগুলির মধ্যে রয়েছে BDS4 (সিমুলেশন), BDS5 (ডিজিটাল, পজিশন কন্ট্রোল), এবং স্মার্ট ড্রাইভ (ডিজিটাল), যার সর্বোচ্চ একটানা কারেন্ট 55A। গোল্ডলাইন সিরিজ সমসাময়িক স্থায়ী চুম্বক বিনিময় সার্ভো প্রযুক্তির সর্বশেষ স্তরের প্রতিনিধিত্ব করে।
আইরিশ অভ্যন্তরীণ মূলত একটি বিদেশী দেশে Kollmorgen এর একটি শাখা ছিল. এটি এখন ডিসি সার্ভো মোটর, ডিসি টর্ক মোটর এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার তৈরি করতে AEG-তে একীভূত করা হয়েছে। BHT1100, 2200, এবং 3300 SMCO স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর এবং আটটি কন্ট্রোলারের তিনটি স্পেসিফিকেশন উত্পাদিত হয়।
ফ্রেঞ্চ অ্যালথম গ্রুপ প্যারিসে জিসি সিরিজের (শর্ট টাইপ) এলসি সিরিজ (লং) এবং জিসি সিরিজের (শর্ট টাইপ) জন্য মোট 14টি স্পেসিফিকেশন তৈরি করে এবং AXODYN সিরিজ ড্রাইভ তৈরি করে।
মূল সোভিয়েত ইউনিয়ন CNC মেশিন টুলস এবং রোবট সার্ভোর জন্য দুটি সিরিজের কমিউনিকেশন সার্ভো মোটর তৈরি করেছে। তাদের মধ্যে, BY সিরিজ লোহা অক্সিজেন স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে। দুটি মেশিন সিট আছে। প্রতিটি মেশিনের সিট নম্বরে 3টি আয়রন হার্ট লেন্থ রয়েছে। প্রতিটিতে মোট 12টি স্পেসিফিকেশন সহ দুটি ধরণের উইন্ডিং ডেটা রয়েছে। একটানা টর্কের পরিসীমা হল 7-35Nm 2dBY সিরিজে বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক, 6টি মেশিনের আসন সংখ্যার 17টি স্পেসিফিকেশন, এবং টর্কের পরিসর হল 0.1 থেকে 170N.m।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, সম্পূর্ণ ডিজিটাল MINAS সিরিজের এসি সার্ভো সিস্টেম প্যানাসনিক, জাপান দ্বারা চালু হয়েছে। তাদের মধ্যে, স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরের একটি MSMA সিরিজের ছোট জড়তা রয়েছে, যার শক্তি {{0}} থেকে। মাঝারি জড়তা ধরনের তিনটি MDMA, MGMA, এবং MFMA আছে। সিরিজ, 0.75 থেকে 4.5kW পর্যন্ত শক্তি, মোট 23টি স্পেসিফিকেশন, 0 থেকে বড় জড়তা মোটরের MHMA সিরিজের পাওয়ার রেঞ্জ।{10}}কিলোওয়াট, ৭টি স্পেসিফিকেশন আছে
দক্ষিণ কোরিয়ার স্যামসাং কোম্পানি সাম্প্রতিক বছরগুলিতে একটি সম্পূর্ণ ডিজিটাল স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভিং সিস্টেম তৈরি করেছে। তাদের মধ্যে, FAGA AC সার্ভো মোটর সিরিজের মধ্যে রয়েছে CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX, এবং 15W - 5kW এসেন্স থেকে পাওয়ার
বিভিন্ন এসি ডিসি সার্ভিং মোটর এবং স্টেপ মোটরগুলির গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা পরিমাপ করতে (পাওয়াররেট) এর ব্যাপক সূচকটি প্রায়শই সার্ভো মোটরের গুণমান ফ্যাক্টর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। শক্তি পরিবর্তনের হার মোটর এবং রটারের ঘূর্ণন থেকে অবিচ্ছিন্ন (রেট) টর্কের অনুপাতকে প্রতিনিধিত্ব করে।
পাওয়ার পরিবর্তনের হার অনুসারে, এটি দেখা যায় যে স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটরের প্রযুক্তিগত সূচকগুলি ইউএস আইডির গোল্ডলাইন সিরিজে সেরা এবং জার্মানির সিমেন্সের IFT5 সিরিজ দ্বিতীয়।