সার্ভো মোটরগুলির একটি নতুন উপশ্রেণীকে প্রায়শই সমন্বিত সার্ভো মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এই ধরনের ডিজাইনে, মোটর নিজেই একটি ফিডব্যাক ডিভাইস (সাধারণত একটি এনকোডার), একটি পরিবর্ধক বা মোটর ড্রাইভার, একটি যোগাযোগ পোর্ট এবং গতি নিয়ন্ত্রণকারী সহ একটি সম্পূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির সাথে মিলিত হয়।
এই ধরনের সিস্টেমকে উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা বলা হয়, প্রধানত কারণ সেখানে কম অংশ আছে যা একসাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন। উপরন্তু, কম বাহ্যিক সংযোগ মানে কম ক্যাবলিং এবং রাউটিং। কম ওয়্যারিং এবং ওয়্যারিং খরচ হ্রাস করে, কারণ যে উপাদানগুলি সাধারণত আলাদাভাবে কেনা হয়, যেমন মোশন কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভ, একটি একক প্যাকেজে একত্রিত করা হয় তাও একটি ভূমিকা পালন করে।
এই ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটরগুলিও সহজ এবং দ্রুত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা বিকাশের সময় কমাতে সাহায্য করে। যোগাযোগের বিকল্পগুলি সহজ সিরিয়াল যোগাযোগ লিঙ্ক যেমন RS232 বা RS485 থেকে শুরু করে জটিল গতি নিয়ন্ত্রণের কাজ যেমন CANopen, DeviceNet বা ইথারনেট প্রোটোকলের জন্য আরও উন্নত নেটওয়ার্ক টপোলজি পর্যন্ত।
যেকোনো মোটরের মতো, একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সমন্বিত সার্ভো মোটর নির্বাচন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ হল লোডের বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করা। এই কারণেই সঠিকভাবে লোড টর্ক গণনা করা সঠিক মোটর নির্বাচন করার এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশনে এটি ডিজাইন করার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। মনে রাখার একটি ভাল নিয়ম হল নির্ভরযোগ্য এবং দীর্ঘ-স্থায়ী অপারেশন নিশ্চিত করতে মোটরটির প্রকাশিত সীমার নীচে প্রকৃত অপারেটিং শর্তগুলি রাখার চেষ্টা করা।
মোটর সাইজিং পরামিতি সাধারণত ঘূর্ণন সঁচারক বল বক্ররেখা এবং লোডের জড়তার মুহূর্তের উপর ভিত্তি করে। এই দুটি কারণ মোটরের অপারেটিং ব্যান্ডউইথ নির্ধারণ করতে সাহায্য করতে পারে। টর্ক বক্ররেখার একাধিক সেট একটি প্রদত্ত মোটরের সম্পূর্ণ গতি সীমার উপর অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং সর্বোচ্চ টর্কের সীমা চিত্রিত করে।
বিভিন্ন ধরণের টর্ক কার্ভ রয়েছে যা পিক টর্ক এবং ক্রমাগত টর্কের সাথে মোকাবিলা করে। পিক টর্ক বক্ররেখাটি ডায়নামোমিটার পরীক্ষা থেকে প্রাপ্ত করা যেতে পারে এবং সেই বিন্দুকে প্রতিনিধিত্ব করে যেখানে ড্রাইভের সর্বোচ্চ বর্তমান সীমাবদ্ধ হার্ডওয়্যার সেটিংস ড্রাইভ-স্টেজ সমাবেশকে রক্ষা করতে আরও টর্ককে বাধা দেয়।
যেকোন যান্ত্রিক সিস্টেমের জন্য, সিস্টেমটি তার সর্বোত্তম কার্য সম্পাদন করবে যদি মোটরটি তার সর্বোত্তম পরিসরে কাজ করে। মোটর ছাড়াও, প্রয়োগের উপর নির্ভর করে, সিস্টেমের সর্বোত্তম কার্যক্ষমতা অর্জনের জন্য যান্ত্রিক উপাদান যেমন গিয়ার রিডুসার, বেল্ট, সীসা স্ক্রু পিচ বা পিনিয়নগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হতে পারে।