সার্ভো মোটরের ভিতরের রটারটি একটি স্থায়ী চুম্বক, এবং ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করে, এবং রটারটি এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় ঘোরে এবং একই সময়ে, মোটরের এনকোডার ড্রাইভারকে সংকেত ফেরত দেয় এবং ড্রাইভার ফিডব্যাক মান এবং লক্ষ্য মানের মধ্যে তুলনা অনুসারে রটারের ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের (লাইনের সংখ্যা) নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে।
