1. গতি এবং এনকোডার রেজোলিউশনের নিশ্চিতকরণ।
2. মোটর শ্যাফ্টে লোড টর্কের রূপান্তর এবং ত্বরণ এবং হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা।
3. লোড জড়তা এবং জড়তার মিলের হিসাব করুন, ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটর একটি উদাহরণ হিসাবে, কিছু পণ্যের জড়তা ম্যাচিং 50 গুণে পৌঁছাতে পারে, তবে প্রকৃতপক্ষে যত ছোট হবে তত ভাল, যাতে নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি ভাল হয়।
4. গণনা এবং পুনর্জন্ম প্রতিরোধের নির্বাচন, সার্ভোর জন্য, সাধারণত 2kw এর বেশি, কনফিগার করা উচিত।
5. তারের নির্বাচন, এনকোডার তারের টুইস্টেড পেয়ার শিল্ডিং, ইয়াসকাওয়া সার্ভো এবং অন্যান্য জাপানি পণ্যগুলির জন্য, পরম এনকোডার হল 6 কোর, এবং ক্রমবর্ধমান প্রকার হল 4 কোর।