সার্ভো এনকোডারের মৌলিক কাজটি সাধারণ এনকোডারের মতোই, যেমন পরম টাইপের A আছে, উপরন্তু, সার্ভো এনকোডার সাধারণ এনকোডার থেকে আলাদা, অর্থাৎ, বেশিরভাগ সার্ভো মোটর সিঙ্ক্রোনাস মোটর, এবং রটারের চৌম্বকীয় মেরু অবস্থান জানা প্রয়োজন যখন সিঙ্ক্রোনাস মোটর শুরু হয়, যাতে সার্ভো মোটরটি একটি উচ্চ টর্ক দিয়ে শুরু করা যায়, যাতে রটারের বর্তমান অবস্থান সনাক্ত করতে এটিকে আরও কয়েকটি সংকেত দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন। , যেমন ক্রমবর্ধমান প্রকারে UVW এবং অন্যান্য সংকেত রয়েছে, এই সংকেতগুলির কারণে রটারের অবস্থান সনাক্ত করতে, সার্ভো এনকোডারটি একটু জটিল, যাতে গড় ব্যক্তি তার কারণ বুঝতে পারে না এবং কিছু নির্মাতারা ইচ্ছাকৃতভাবে কিছু ঢেকে রাখে। সংকেত, এবং প্রাসঙ্গিক তথ্য অসম্পূর্ণ, যা সার্ভো মোটর এনকোডারের রহস্য যোগ করে।
যেহেতু ফেজ A এবং ফেজ B এর মধ্যে পার্থক্য 90 ডিগ্রি, তাই এনকোডারের সামনের দিকে এবং বিপরীত ঘূর্ণনটি তুলনা করে নির্ধারণ করা যেতে পারে যে ফেজ A সামনে আছে নাকি ফেজ B সামনে আছে এবং এনকোডারের শূন্য রেফারেন্স বিট পাওয়া যেতে পারে। শূন্য নাড়ির মাধ্যমে।
এনকোডার কোড ডিস্কের উপকরণগুলি হল কাচ, ধাতু, প্লাস্টিক, কাচের কোড ডিস্কটি কাচের উপর জমা একটি খুব পাতলা খোদাই করা লাইন, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা ভাল, নির্ভুলতা বেশি, ধাতব কোড ডিস্কটি সরাসরি এবং এর মাধ্যমে নয়। খোদাই করা রেখা, ভঙ্গুর নয়, কিন্তু ধাতুটির একটি নির্দিষ্ট বেধ রয়েছে বলে, নির্ভুলতা সীমিত, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা কাচের চেয়েও খারাপ মাত্রার একটি আদেশ, প্লাস্টিকের কোড ডিস্কটি লাভজনক, এর দাম কম, তবে নির্ভুলতা , তাপ স্থিতিশীলতা, জীবন দরিদ্র.
রেজোলিউশন- এনকোডারকে রেজোলিউশন বলা হয় প্রতি 360 ডিগ্রী ঘূর্ণনে কতগুলি মাধ্যমে বা অন্ধকার রেখাগুলি প্রদান করা হয়, যা বিশ্লেষণাত্মক সূচক হিসাবেও পরিচিত, বা সাধারণত প্রতি বিপ্লবে 5~10000 লাইনে কতগুলি লাইনের সরাসরি ওজন করে।