40 ফ্ল্যাঞ্জ এবং 60 ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী? নির্বাচনের আগে অবশ্যই পড়ুন

শিল্প অটোমেশন সরঞ্জামের নকশায়, সার্ভো মোটরগুলির নির্বাচন প্রায়শই সমগ্র গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পারফরম্যান্স সিলিং এবং ইনস্টলেশনের সম্ভাব্যতা নির্ধারণ করে। বাজারে উপলব্ধ স্পেসিফিকেশনের বিস্তৃত পরিসরের মধ্যে, 40-ফ্ল্যাঞ্জ এবং 60-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি প্রায়শই তুলনা করা হয়। শুধুমাত্র একটি নামমাত্র পার্থক্য থাকা সত্ত্বেও, তারা পাওয়ার পরিসীমা, যান্ত্রিক মাউন্টিং এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতিতে স্পষ্ট পার্থক্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত। মোটর নির্বাচনের আগে এই পার্থক্যগুলিকে পরিষ্কার করা পরে অমিল মাউন্টিং হোল পজিশন বা অপর্যাপ্ত টর্কের কারণে পুনরায় কাজকে বাধা দেয়।

1. মাউন্টিং ডাইমেনশন এবং শ্যাফট এন্ড স্পেসিফিকেশনে মৌলিক পার্থক্য

সবচেয়ে স্বজ্ঞাত পার্থক্য ফ্ল্যাঞ্জ মুখের শারীরিক আকারের মধ্যে রয়েছে। একাধিক নির্মাতার ডেটাশিট অনুসারে, একটি 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরের মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ সাইড দৈর্ঘ্য 40 মিমি, যখন একটি 60-ফ্ল্যাঞ্জ মডেল 60 মিমি পরিমাপ করে। এই মাত্রিক পার্থক্য সরাসরি মাউন্টিং গর্ত ব্যবধান এবং স্পিগট ব্যাস নির্ধারণ করে। 40-ফ্ল্যাঞ্জ সিরিজটি সাধারণত 8 মিমি শ্যাফ্ট ব্যাস এবং 30 মিমি স্পিগট ব্যাসের সাথে আসে। 60-ফ্ল্যাঞ্জ সিরিজটিতে একটি 14 মিমি শ্যাফ্ট ব্যাস এবং একটি 50 মিমি স্পিগট ব্যাস রয়েছে। মানে দুই প্রকারসরাসরি বিনিময়যোগ্য নয়: ইকুইপমেন্ট মোটর মাউন্টিং প্লেট, কাপলিং স্পেসিফিকেশন এবং এমনকি প্রতিরক্ষামূলক কভারগুলি অবশ্যই ফ্ল্যাঞ্জের আকারের সাথে মেলে. 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটর স্যুট কমপ্যাক্ট ছোট আকারের যন্ত্রপাতি সীমিত ইনস্টলেশন স্পেস সহ পুনরায় ডিজাইন করতে হবে, যেখানে বৃহত্তর 60-ফ্ল্যাঞ্জ ডিজাইন বড় বিয়ারিং এবং শ্যাফ্টের প্রান্তগুলির জন্য একটি শক্তিশালী ভিত্তি প্রদান করে।

2. পাওয়ার এবং টর্ক রেটিং এর টায়ার্ড ডিস্ট্রিবিউশন

ফ্ল্যাঞ্জের আকারের পার্থক্যের পিছনে একটি টায়ার্ড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন এবং আউটপুট ক্ষমতা রয়েছে। অনেক ব্র্যান্ড জুড়ে ডেটাশিটগুলি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ প্যাটার্ন অনুসরণ করে: 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি প্রধানত 50 W থেকে 100 W এর পাওয়ার রেঞ্জকে কভার করে, সাধারণত 0.16 N·m থেকে 0.32 N·m. 60- ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি 200 W থেকে 40 W থেকে 40m রেটযুক্ত রেটযুক্ত টর্ক দিয়ে। 1.27 N·m এই টায়ার্ড আউটপুট নির্মাতাদের দ্বারা একটি কৃত্রিম সীমাবদ্ধতা নয়; এটি স্টেটর কোরের ক্রস-বিভাগীয় এলাকা এবং উইন্ডিং ক্ষমতা দ্বারা নির্ধারিত হয়। যদি প্রয়োজনীয় লোড টর্ক একটি 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরের সর্বোচ্চ ক্ষমতা অতিক্রম করে, একটি 60-ফ্ল্যাঞ্জ মডেল নির্বাচন করতে হবে। অন্যথায়, মোটরটি ক্রমাগত ওভারলোডের অধীনে কাজ করবে, গ্রহণযোগ্য তাপমাত্রা বৃদ্ধি বা পরিষেবা জীবনের কোনও গ্যারান্টি ছাড়াই।

3. রটার জড়তা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার মিলযুক্ত যুক্তি

ফ্ল্যাঞ্জের আকারও রটার জড়তায় একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নিয়ে আসে। 60-ফ্ল্যাঞ্জ মোটরের একটি বৃহত্তর-ব্যাস, লম্বা কোর রটার রয়েছে, তাই এর জড়তার মুহূর্তটি সাধারণত 40-ফ্ল্যাঞ্জ বৈকল্পিকের চেয়ে কয়েকগুণ হয়। একটি পণ্য লাইনের ডেটার উপর ভিত্তি করে: নিম্ন-জড়তা 40-ফ্ল্যাঞ্জ মোটরগুলির রটার জড়তা 0.022 এবং 0.041 kg·cm² এর মধ্যে থাকে, যখন উচ্চ-জড়তা 60-ফ্ল্যাঞ্জ মোটরগুলির পরিসীমা 0.42 থেকে 0.67 kg·cm² হয়। নিম্ন জড়তা সবসময় ভাল হয় না। এটা লোড জড়তা সঙ্গে সঠিক মিল প্রয়োজন. কম জড়তার জন্য ধন্যবাদ, 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ সাইকেল সহ হালকা লোডের উপর দক্ষতা অর্জন করে, যেমন ছোট রোবোটিক অস্ত্রের শেষ জয়েন্ট এবং নির্ভুল ফিডিং মেকানিজম। উচ্চ-জড়তা 60-ফ্ল্যাঞ্জ মোটরগুলি যথেষ্ট ভর জড়তা সহ লোডের জন্য আদর্শ, উচ্চতর চলমান স্থিতিশীলতা এবং ঝামেলা প্রত্যাখ্যানের প্রস্তাব দেয়।

4. ব্রেকগুলির মতো আনুষাঙ্গিকগুলির জন্য লিঙ্কযুক্ত স্পেসিফিকেশন

ব্রেকগুলি উল্লম্ব অক্ষ ধরে রাখা বা পাওয়ার-ফেল্যুর সুরক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসপত্র, এবং ব্রেক স্পেসিফিকেশনগুলি ফ্ল্যাঞ্জের আকারের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে আবদ্ধ। একটি স্ট্যান্ডার্ড প্রোডাক্ট সিরিজ থেকে ব্রেক প্যারামিটারগুলি উল্লেখ করে: 40-ফ্ল্যাঞ্জ ব্রেকগুলির জন্য স্ট্যাটিক হোল্ডিং টর্ক কমপক্ষে 0.38 N·m, যখন 60-ফ্ল্যাঞ্জ ব্রেকগুলির জন্য ন্যূনতম 1.5 N·m স্ট্যাটিক টর্ক প্রয়োজন। ব্রেক টর্ক অবশ্যই মোটর আউটপুট রেটিং এর সাথে মিলবে; অন্যথায়, ব্রেক ব্যর্থতা বা অকাল ব্রেক পরিধান ঘটতে পারে। এই ফাঁকটি তাদের ব্যবহারের ক্ষেত্রে আরও আলাদা করে। ব্রেক করা 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি ছোট উত্তোলন প্রক্রিয়া এবং গ্রিপার হোল্ডিংয়ের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ব্রেক করা 60-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলি মাঝারি উল্লম্ব অক্ষ এবং গ্যান্ট্রি Z-অক্ষগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য ব্রেকিং কার্যকারিতা প্রয়োজন।

5. মোটর নির্বাচনের জন্য ব্যবহারিক নির্দেশিকা

বাস্তব-বিশ্বের প্রকল্পগুলির জন্য, এই নির্বাচনের ক্রম অনুসরণ করুন:প্রথম টর্ক, মাত্রা যাচাই, তারপর জড়তা ম্যাচিং. প্রথমে, চাহিদা একটি 40-ফ্ল্যাঞ্জ মোটরের ধারণক্ষমতার মধ্যে পড়ে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য লোডের জন্য প্রয়োজনীয় ক্রমাগত টর্ক এবং ত্বরণ টর্ক গণনা করুন। যদি টর্কের প্রয়োজনীয়তা 40-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরের সর্বোচ্চ সীমার কাছাকাছি বা অতিক্রম করে, ওভারলোড মার্জিন সংরক্ষণ করতে একটি 60-ফ্ল্যাঞ্জ মডেল বেছে নিন। দ্বিতীয়ত, সরঞ্জামের বিন্যাসটি বৃহত্তর 60-ফ্ল্যাঞ্জ পদচিহ্নকে মিটমাট করতে পারে কিনা তা নিশ্চিত করুন। ফ্ল্যাঞ্জ সাইড দৈর্ঘ্যে 20 মিমি বৃদ্ধি, এবং একটি দীর্ঘ মোটর বডি, কমপ্যাক্ট যন্ত্রপাতির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতা হতে পারে। তৃতীয়ত, জড়তা অনুপাত যাচাই করুন, মোটর রটার জড়তা এবং প্রতিফলিত লোড জড়তার মধ্যে অনুপাত নিশ্চিত করে সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা প্রস্তাবিত স্থিতিশীল পরিসরের মধ্যে থাকে।

40-ফ্ল্যাঞ্জ এবং 60-ফ্ল্যাঞ্জ সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে নির্বাচন করা মূলত বিদ্যুতের চাহিদা, ইনস্টলেশন খাম এবং গতিশীল কর্মক্ষমতার মধ্যে একটি ট্রেড-অফ। চারটি মাত্রা - আকার, টর্ক, জড়তা এবং আনুষাঙ্গিক - জুড়ে পদ্ধতিগত পার্থক্য বোঝা কেবল দাম বা ব্র্যান্ডের তুলনা করার চেয়ে অনেক বেশি মূল্যবান।