নিয়ন্ত্রণ কৌশলের পরিপ্রেক্ষিতে, মোটরের স্টেডি-স্টেট গাণিতিক মডেলের উপর ভিত্তি করে ভোল্টেজ ফ্রিকোয়েন্সি কন্ট্রোল পদ্ধতি এবং ওপেন-লুপ ফ্লাক্স ট্র্যাজেক্টরি কন্ট্রোল পদ্ধতি ভাল সার্ভো বৈশিষ্ট্য অর্জন করা কঠিন এবং গতিশীল ডিকপলিং গাণিতিকের উপর ভিত্তি করে ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। স্থায়ী চুম্বক মোটরের মডেল বর্তমানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা আধুনিক সার্ভো সিস্টেমের মূল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য এবং স্থিতিশীলতাকে আরও উন্নত করার জন্য, লোকেরা ফিডব্যাক লিনিয়ারাইজড কন্ট্রোল, স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার কন্ট্রোল, অ্যাডাপটিভ কন্ট্রোল, ইত্যাদির মত তত্ত্বগুলিকে সামনে রেখেছে, সেইসাথে ফাজি কন্ট্রোল এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল পদ্ধতি যা গাণিতিকের উপর নির্ভর করে না। মডেল, কিন্তু তাদের অধিকাংশ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ভিত্তিতে প্রয়োগ করা হয়. উপরন্তু, উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো কন্ট্রোল অবশ্যই উচ্চ-নির্ভুলতা রটার অবস্থান প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করবে, এবং আশা করা হয়েছে যে এই লিঙ্কটি বাদ দেওয়া হয়েছে এবং সেন্সরহীন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি তৈরি করা হয়েছে। এখনও অবধি, বাণিজ্যিক পণ্যগুলিতে, নো পজিশন সেন্সর প্রযুক্তির ব্যবহার শুধুমাত্র প্রায় 1:100 এর গতি অনুপাত অর্জন করতে পারে, যা কিছু নিম্ন-সম্পন্ন সার্ভো নিয়ন্ত্রণ অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে যার জন্য উচ্চ অবস্থান এবং গতির নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, যেমন সেলাই মেশিনের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ যা সহজভাবে দ্রুত স্টার্ট-স্টপ এবং ব্রেকিং অনুসরণ করে এবং এই প্রযুক্তির উচ্চ কার্যকারিতা এখনও অনেক দূর যেতে হবে।