সার্ভো মোটর এনকোডারের সিনকোস

Dec 10, 2023 একটি বার্তা রেখে যান

কেন্দ্রে একটি অক্ষ সহ একটি ফটোইলেকট্রিক কোড ডিস্ক দ্বারা, একটি রিং চালু আছে, এটির উপর একটি গাঢ় খোদাই করা লাইন এবং একটি ফটোইলেকট্রিক ট্রান্সমিটিং এবং রিসিভিং ডিভাইস রিড করে, সাইন ওয়েভ সিগন্যালের চারটি গ্রুপ পাওয়া যায় এবং A, B, C এ একত্রিত হয়। , D, প্রতিটি সাইন তরঙ্গ 90 ডিগ্রী ব্যবধানে ফেজ পার্থক্য (একটি চক্রের সাপেক্ষে 360 ডিগ্রী), C এবং D সংকেতগুলি বিপরীত হয়, A এবং B পর্যায়গুলির উপর চাপানো হয় এবং স্থিতিশীল সংকেতকে উন্নত করা যেতে পারে;


সাধারণ সাইন এবং cos এনকোডারে একজোড়া অর্থোগোনাল সিন, cos 1Vp-p সংকেত রয়েছে, যা বর্গাকার তরঙ্গ সংকেতের বর্ধিত এনকোডারের AB চতুর্ভুজ সংকেতের সমতুল্য, এবং প্রতি বিপ্লবে অনেকগুলি সংকেত চক্র পুনরাবৃত্তি করবে, যেমন 2048, ইত্যাদি, এবং একটি সংকীর্ণ প্রতিসম ত্রিভুজ তরঙ্গ সূচক সংকেত, যা ক্রমবর্ধমান এনকোডারের জেড সংকেতের সমতুল্য, এবং সাধারণত একটি বৃত্তে দেখা যায়; এই ধরনের সাইন এবং Cos এনকোডার মূলত একটি বর্ধিত এনকোডার। উপরে উল্লিখিত অর্থোগোনাল সিন এবং cos সংকেতগুলি ছাড়াও, অন্য সাইন এবং Cos এনকোডারে 1Vp-p-এর একটি সাইনোসয়েডাল C এবং D সিগন্যাল রয়েছে যা এক থেকে এক বৃত্তে শুধুমাত্র একটি সংকেত চক্র দেখা যায়। cos সিগন্যালের উচ্চ-বিবর্ধন উপবিভাগ প্রযুক্তি শুধুমাত্র সাইন এবং Cos এনকোডারকে মূল সংকেত চক্রের চেয়ে আরও বিস্তারিত নামমাত্র সনাক্তকরণ রেজোলিউশন পেতে সক্ষম করতে পারে না, যেমন সাইনের 2048 লাইন এবং 2048 উপবিভাগের পরে Cos এনকোডার, এটি পৌঁছাতে পারে। প্রতি বিপ্লবে 4 মিলিয়নেরও বেশি লাইনের নামমাত্র সনাক্তকরণ রেজোলিউশন, বর্তমানে, অনেক ইউরোপীয় এবং আমেরিকান সার্ভো নির্মাতারা এই ধরণের উচ্চ-রেজোলিউশন সার্ভো সিস্টেম সরবরাহ করে এবং দেশীয় নির্মাতারা এখনও বিরল নয়; D সংকেতটি উপবিভক্ত হওয়ার পরে, এটি প্রতি বিপ্লবে উচ্চ পরম অবস্থানের তথ্যও প্রদান করতে পারে, যেমন প্রতি বিপ্লবে 2048 পরম অবস্থান, তাই C এবং D সংকেত সহ সাইন এবং Cos এনকোডারকে একটি এনালগ একক টার্ন পরম এনকোডার হিসাবে গণ্য করা যেতে পারে।


সাইন এবং কোসাইন সার্ভো মোটর এনকোডারের সুবিধা হল যে সার্ভো ড্রাইভ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি যোগাযোগ ব্যবহার না করে উচ্চ-নির্ভুলতা উপবিভাগ পেতে পারে, যা হার্ডওয়্যার প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে এবং একই সময়ে, একক-টার্ন অ্যাঙ্গেল সংকেতের কারণে, সার্ভো মোটর মসৃণভাবে শুরু করতে পারে এবং শুরুর টর্কটি বড়।