মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি নিয়ন্ত্রণ কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, যা আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটালাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করতে পারে। পাওয়ার ডিভাইসটি সাধারণত ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (IPM) দিয়ে ডিজাইন করা ড্রাইভ সার্কিটটিকে কোর হিসেবে গ্রহণ করে এবং IPM ভিতরে ড্রাইভিং সার্কিটকে একীভূত করে এবং এতে ওভারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারটেম্পারেচার এবং আন্ডারভোল্টেজের মতো ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সার্কিট রয়েছে এবং এছাড়াও ড্রাইভারের উপর স্টার্ট-আপ প্রক্রিয়ার প্রভাব কমাতে প্রধান সার্কিটে একটি সফট-স্টার্ট সার্কিট যোগ করে। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে ইনপুট থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি বা মেইন পাওয়ার থ্রি-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে সংশোধন করে সংশ্লিষ্ট সরাসরি কারেন্ট পেতে। সংশোধিত থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি বা মেইন পাওয়ারের পরে, তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটরটি তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল PWM ভোল্টেজ ইনভার্টারের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর দ্বারা চালিত হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে বলা যেতে পারে এসি-ডিসি-এসি প্রক্রিয়া। রেকটিফায়ার ইউনিটের (AC-DC) প্রধান টপোলজি সার্কিট হল তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার সার্কিট।
সার্ভো সিস্টেমের বড় আকারের প্রয়োগের সাথে, সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহার, সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং এবং সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ আজ সার্ভো ড্রাইভের সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত বিষয় এবং আরও বেশি সংখ্যক শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা প্রদানকারীরা গভীর প্রযুক্তিগত গবেষণা পরিচালনা করেছে। সার্ভো ড্রাইভে।
সার্ভো ড্রাইভ আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভগুলি দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে। বর্তমানে, এসি সার্ভো ড্রাইভের নকশা সাধারণত ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি এবং অবস্থানের 3টি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম গ্রহণ করে। অ্যালগরিদমে স্পিড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা তা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোল পারফরম্যান্সে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।