প্রান্তিককরণ সমস্যা হল সার্ভো এনকোডার রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের প্রযুক্তিগত অসুবিধা, কারণ সাধারণ সার্ভো মোটর নির্মাতারা প্রযুক্তি গোপনীয় রাখতে এবং প্রতিযোগীদের তাদের পণ্যগুলি অনুলিপি করা থেকে বিরত রাখতে, সার্ভো এনকোডারের চৌম্বকীয় মেরু মূল প্রান্তিককরণের নীতিটি প্রকাশ করে না, এবং প্রতিটি কোম্পানির সার্ভো এনকোডার প্রান্তিককরণের নীতি একই নয়, যাতে সার্ভো এনকোডারের রক্ষণাবেক্ষণ সমস্যা নিয়ে আসে, সাধারণত ক্র্যাক করার জন্য একটি ভাল এনকোডারের সাথে তুলনা করার পদ্ধতি ব্যবহার করুন, যাতে সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ কোম্পানি একটি বড় চ্যালেঞ্জ। , রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়া আর ঐতিহ্যগত মাল্টিমিটার সমস্যার সমাধান করতে পারে না, এবং ডেটা ডোমেনের রক্ষণাবেক্ষণ ধারণাটি গ্রহণ করা প্রয়োজন। উপরন্তু, মেরামত প্রক্রিয়া চলাকালীন এনকোডারের কোড ডিস্ক এবং সার্কিট সহজে বিচ্ছিন্ন করবেন না, অন্যথায় ভাল জিনিসগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।