এসি সার্ভো মোটরের স্টেটরের গঠন মূলত ক্যাপাসিটিভ স্প্লিট-ফেজ সিঙ্গেল-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, এবং স্টেটরটি 90 ডিগ্রি অবস্থানের পার্থক্য সহ দুটি উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত, একটি হল উত্তেজনা উইন্ডিং Rf, যেটি সবসময় AC ভোল্টেজ Uf এর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অন্যটি কন্ট্রোল উইন্ডিং L, যা কন্ট্রোল সিগন্যাল ভোল্টেজ Uc এর সাথে সংযুক্ত থাকে। তাই এসি সার্ভো মোটরকে দুটি সার্ভো মোটরও বলা হয়।
এসি সার্ভো মোটরের রটারটিকে সাধারণত কাঠবিড়ালি খাঁচায় তৈরি করা হয়, তবে সার্ভো মোটর তৈরি করার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তৃত পরিসর, রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, কোনও "ঘূর্ণন" ঘটনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা থাকা উচিত। সাধারণ মোটরের তুলনায় বড় রটার প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্য এবং জড়তার ছোট মুহূর্ত। রটার কাঠামোর দুটি রূপ রয়েছে যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: একটি হল কাঠবিড়ালি খাঁচা রটার যা উচ্চ প্রতিরোধক পরিবাহী উপাদান দিয়ে তৈরি উচ্চ রোধক গাইড বার দিয়ে তৈরি, রটারের জড়তার মুহূর্ত কমানোর জন্য, রটারটিকে সরু করা হয়; অন্যটি হল অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি কোরলেস কাপ রটার, কাপ প্রাচীরটি খুব পাতলা, শুধুমাত্র 0। কোরলেস কাপ রটারে স্থাপন করা উচিত।
যখন এসি সার্ভো মোটরের কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে না, তখন স্টেটরে উত্তেজনা বিন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন শুধুমাত্র একটি স্পন্দনশীল চৌম্বক ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে। যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ থাকে, তখন স্টেটরে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়, রটারটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকে ঘোরে, ধ্রুবক লোডের ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের আকারের সাথে মোটরের গতি পরিবর্তিত হয়, যখন কন্ট্রোল ভোল্টেজের ফেজ বিপরীত হয়, তখন সার্ভো মোটর বিপরীত হবে।