1. সার্ভো মেকানিজম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা বস্তুর অবস্থান, অভিযোজন এবং অবস্থার আউটপুটকে ইনপুট লক্ষ্য (বা প্রদত্ত মান) অনুসরণ করতে সক্ষম করে। সার্ভো প্রধানত পালস দ্বারা অবস্থিত। মূলত, এটি বোঝা যায়। যখন সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে, এটি স্থানচ্যুতি অর্জনের জন্য একটি নাড়ির সাথে সংশ্লিষ্ট কোণটি ঘোরবে। কারণ সার্ভো মোটর নিজেই একটি পালস ফাংশন আছে, তাই সার্ভো মোটর প্রতিবার একটি ঘূর্ণন কোণ একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল নির্গত করবে, যাতে এটি সার্ভো মোটর দ্বারা গৃহীত পালস, বা একটি বন্ধ লুপ প্রতিধ্বনিত হয়। এইভাবে, সিস্টেমটি জানবে যে কতগুলি ডাল সার্ভো মোটরে পাঠানো হয়েছে এবং একই সাথে কতটি ডাল পিছনের দিকে সংগ্রহ করা হবে এবং কতগুলি ডাল ফিরে পেয়েছে। এইভাবে, আপনি সঠিকভাবে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে সঠিক অবস্থান অর্জন করা যায়, যা 0.001 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশ এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত। ব্রাশ মোটরের কম খরচ, সাধারণ কাঠামো, বড় স্টার্টআপ টর্ক, গতি নিয়ন্ত্রণের বিস্তৃত পরিসর, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন, তবে এটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সুবিধাজনক নয় (কার্বন সুইচিং), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করা এবং প্রয়োজনীয়তাগুলির জন্য পরিবেশ অতএব, এটি সাধারণ শিল্প এবং বেসামরিক অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যা সংবেদনশীল।
ব্রাশবিহীন মোটর ছোট, হালকা ওজন, বড় অবদান, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, মসৃণ ঘূর্ণন, স্থিতিশীল টর্ক। নিয়ন্ত্রণ জটিল এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করা সহজ। ইলেকট্রনিক পরিবর্তন পদ্ধতি নমনীয়। মোটর-মুক্ত রক্ষণাবেক্ষণ, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ছোট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, দীর্ঘ জীবন, বিভিন্ন পরিবেশের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. এসি সার্ভো মোটরও একটি ব্রাশবিহীন মোটর। এটি সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত। সাধারণত, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়। এর শক্তি পরিসীমা বড় এবং দুর্দান্ত শক্তি অর্জন করতে পারে। বড় জড়তা, সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি কম, এবং শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে শক্তি দ্রুত হ্রাস পায়। অতএব, এটি কম-গতি এবং মসৃণ অপারেশন প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত।
3. সার্ভো মোটরের ভিতরের রটারটি স্থায়ী চুম্বক। একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড গঠনের জন্য ড্রাইভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত U/V/W তিন-ফেজ বৈদ্যুতিক শক্তি। এই চৌম্বক ক্ষেত্রের কর্মের অধীনে রটারটি ঘোরে। একই সময়ে লক্ষ্য মান তুলনা করুন এবং রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করুন। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (লাইনের সংখ্যা) নির্ধারণ করে।
কমিউনিকেশন সার্ভো মোটর এবং ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য: এসি সার্ভো ভাল কারণ এটি একটি সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল, এবং টর্ক পালস ছোট। ডিসি সার্ভো একটি ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গ। কিন্তু ডিসি সার্ভো তুলনামূলকভাবে সহজ এবং সস্তা।