সার্ভো ড্রাইভ আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভগুলি দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে। বর্তমানে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি এবং অবস্থানের তিন-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সাধারণত এসি সার্ভো ড্রাইভের নকশায় গৃহীত হয়। স্পিড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোল পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে।
সার্ভো ড্রাইভের স্পিড ক্লোজড-লুপে, গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য গতি লুপের গতিশীল এবং স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করার জন্য মোটর রটারের রিয়েল-টাইম গতি পরিমাপের নির্ভুলতা অপরিহার্য। পরিমাপের নির্ভুলতা এবং সিস্টেম খরচের মধ্যে একটি ভারসাম্য খুঁজে পেতে, ক্রমবর্ধমান ফটোইলেকট্রিক এনকোডার সাধারণত গতি পরিমাপ সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এবং সংশ্লিষ্ট সাধারণ গতি পরিমাপ পদ্ধতি হল M/T গতি পরিমাপ পদ্ধতি। যদিও M/T বেলোমিমেট্রি পদ্ধতির একটি নির্দিষ্ট পরিমাপের নির্ভুলতা এবং একটি বিস্তৃত পরিমাপ পরিসর রয়েছে, এই পদ্ধতিতে এর অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যার মধ্যে প্রধানত রয়েছে: 1) গতি পরিমাপ চক্রে কমপক্ষে একটি সম্পূর্ণ কোড ডিস্ক পালস সনাক্ত করা আবশ্যক, যা সর্বনিম্ন সীমাবদ্ধ করে পরিমাপযোগ্য গতি; 2) গতি পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত দুটি কন্ট্রোল সিস্টেম টাইমার সুইচ কঠোরভাবে সিঙ্ক্রোনাইজ করা কঠিন, এবং বড় গতি পরিবর্তনের সাথে পরিমাপের ক্ষেত্রে গতি পরিমাপের সঠিকতা নিশ্চিত করা যায় না। অতএব, এই গতি পরিমাপ পদ্ধতি ব্যবহার করে প্রচলিত স্পিড লুপ ডিজাইন স্কিমে সার্ভো ড্রাইভের গতি অনুসরণ এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উন্নত করা কঠিন।