সার্ভো মোটর এনকোডার চৌম্বকীয় মেরু এবং একটি সেন্সরের সার্ভো মোটর কোণ এবং গতি পরিমাপ করার জন্য সার্ভো মোটরে ইনস্টল করা হয়, বিভিন্ন শারীরিক মাধ্যম থেকে, সার্ভো মোটর এনকোডারকে ফটোইলেক্ট্রিক এনকোডার এবং ম্যাগনেটোইলেকট্রিক এনকোডারে বিভক্ত করা যেতে পারে। সমাধানকারী এছাড়াও একটি বিশেষ সার্ভো এনকোডার, বাজারে মূলত photoelectric এনকোডার ব্যবহার করা হয়, কিন্তু একটি ক্রমবর্ধমান তারকা হিসাবে magnetoelectric এনকোডার, নির্ভরযোগ্যতা, সস্তা, বিরোধী দূষণ, ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য আছে, সঙ্গে ধরা একটি প্রবণতা আছে আলোক বৈদ্যুতিক এনকোডার।