একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম হিসাবে, স্টেপার মোটরের আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে একটি অপরিহার্য সম্পর্ক রয়েছে। গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ভো মোটরগুলিও ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, স্টেপার মোটর বা অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরগুলি বেশিরভাগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ক্ষেত্রে একই রকম (বিস্ফোরণ এবং নির্দেশমূলক সংকেত), কার্যক্ষমতা এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে প্রধান পার্থক্য রয়েছে। দুজনের পারফরম্যান্স এখন তুলনা করা হচ্ছে।
প্রথমত, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভিন্ন
দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং 0.9 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি এবং {{ 8}}.36 ডিগ্রী। উপবিভাগের পরে ছোট স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ কিছু উচ্চ-কর্মক্ষমতা সম্পন্ন স্টেপার মোটর রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, Sanyo (SANYO DENKI) দ্বারা উত্পাদিত দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের ধাপ কোণ 1.8 ডিগ্রি , 0.9 ডিগ্রি , 0.72 ডিগ্রি , {{18} সেট করা যেতে পারে }.36 ডিগ্রি , {{20}}.18 ডিগ্রি , 0৷{26}}ডিআইপি সুইচের মাধ্যমে 9 ডিগ্রি , 0.072 ডিগ্রি এবং 0.036 ডিগ্রি, যা ধাপ কোণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ দুই-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর।
এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে একটি ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। সানয়োর অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরের ক্ষেত্রে, একটি স্ট্যান্ডার্ড 2000-ওয়্যার এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, চালকের ভিতরে ব্যবহৃত চতুর্গুণ প্রযুক্তির কারণে পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি /8000=0.045 ডিগ্রি . একটি 17-বিট এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভার এটি প্রাপ্ত প্রতি 131072 পালস মোটরের জন্য একটি বিপ্লব করে, অর্থাৎ, এর পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি /131072=0.0027466 ডিগ্রি, যা 1/655 1.8 ডিগ্রী একটি ধাপ কোণ সহ একটি স্টেপার মোটরের সমতুল্য পালস।
দ্বিতীয়ত, কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন
স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড পরিস্থিতি এবং ড্রাইভের কর্মক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত, এবং এটি সাধারণত বিবেচনা করা হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের নো-লোড টেক-অফ ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক। এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনা, যা স্টেপার মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য খুব ক্ষতিকারক। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন ড্যাম্পিং প্রযুক্তি সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যোগ করা বা ড্রাইভারে উপবিভাগ প্রযুক্তি ব্যবহার করা।
এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কম্পন করে না। মেশিনের অনমনীয়তার অভাব পূরণ করার জন্য এসি সার্ভো সিস্টেমে একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (FFT) রয়েছে, যা মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেম সামঞ্জস্য করতে পারে।
তৃতীয়ত, মুহূর্তের ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন
স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে দ্রুত হ্রাস পাবে, তাই এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300 ~ 600RPM হয়। এসি সার্ভো মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, অর্থাৎ, এটির রেট করা গতির মধ্যে (সাধারণত 2000RPM বা 3000RPM), এটি রেট করা টর্ক আউটপুট করতে পারে এবং এটি রেট করা গতির উপরে একটি ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট।
চতুর্থ, ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। এসি সার্ভো মোটরের একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। একটি উদাহরণ হিসাবে Sanyo AC servo সিস্টেম নিন, এতে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে। এটির রেট করা টর্কের সর্বোচ্চ দুই থেকে তিনগুণ টর্ক রয়েছে এবং স্টার্ট-আপের মুহুর্তে ইনর্শিয়াল লোডের জড়তার মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু স্টেপার মোটরের এই ওভারলোড ক্ষমতা নেই, নির্বাচনের সময় এই জড়তা ঘূর্ণন সঁচারক বল কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই একটি বড় টর্ক সহ একটি মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন, এবং সাধারণ অপারেশন চলাকালীন মেশিনটির এত বড় টর্কের প্রয়োজন হয় না, তাই টর্ক বর্জ্য একটি ঘটনা আছে.
পঞ্চম, অপারেশন কর্মক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ হল ওপেন-লুপ কন্ট্রোল, প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা লোড খুব বড়, ধাপ হারানো বা ঘটনাটি স্টল করা সহজ, এবং থামার সময় গতি খুব বেশি এবং এটি সহজ ওভারশুট করতে, তাই এর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, গতি বৃদ্ধি এবং হ্রাসের সমস্যা মোকাবেলা করা উচিত। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল, ড্রাইভার সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে এবং অভ্যন্তরীণ অবস্থানের রিং এবং স্পিড লুপ তৈরি হয় এবং সাধারণত স্টেপার মোটরের ধাপ বা ওভারশুটের কোনো ক্ষতি হবে না। , এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরো নির্ভরযোগ্য.
ষষ্ঠ, গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরকে স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে 200~400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)। AC servo সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা ভাল, SANYO 400W AC servo মোটরকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, এটি স্থির থেকে 3000RPM এর রেট করা গতিতে ত্বরান্বিত হতে মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, যা নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির জন্য দ্রুত প্রয়োজন। শুরু করুন এবং বন্ধ করুন।
সংক্ষেপে বলা যায়, এসি সার্ভো সিস্টেমটি অনেক পারফরম্যান্সের দিক থেকে স্টেপার মোটর থেকে উচ্চতর। যাইহোক, কিছু অপ্রয়োজনীয় অনুষ্ঠানে, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই অ্যাকুয়েটর মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অতএব, কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশা প্রক্রিয়াতে, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, খরচ এবং অন্যান্য কারণগুলিকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা এবং উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন।